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輪式引導機器人的輪子設計方案:四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設計案例參考:Lauron,Genghis
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四腿機器人機器狗設計案例參考:AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4XⅡ,擬人機器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機器人的優缺點:不需要協調,難是保持平衡
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類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構》
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學模型:增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學模型:機器人的幾何特征和運動方程
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智能機器人電機的選擇參考要素:負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機器人的優點:定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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商用機器人的全方位輪的優勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優點:機構簡單,旋轉半徑大
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輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機器人的種類:車輪數、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業創新發展的若干措施【滬市監廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案(2025-2027年)
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GB/T 45873-2025《信息技術 車間數字孿生 參考架構》
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2025AI賦能教育行業發展趨勢報告-解析政策,市場,技術與行業格局,聚焦十大核心趨勢
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國家標準丨GBT 45988-2025《數字化轉型管理 能力體系建設要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業數智化轉型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力
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北京經濟技術開發區關于推動具身智能機器人創新發展的若干措施 [京技管發〔2025〕17號]
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上海市進一步擴大人工智能應用的若干措施[滬經信智〔2025〕489號]
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人形機器人面臨的問題與突破方向-沒有一個通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態
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垂直領域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養老,服裝等行業有較好具身智能機器人應用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態擴展,推理機制與數據構成三方面持續演進
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機器人產業規;臋C遇與挑戰,增長速度快,具身智能不夠用,模型架構不夠統一
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精密減速器:群雄逐鹿,新的篇章-市場規模達 91 億,減速器迎來全新機遇
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機器人旋轉關節核心部件,精密減速器國產替代正當時-諧波+行星為當下主流方案
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和
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2025年智能焊接機器人產業發展藍皮書:
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商用服務機器人控制系統的組成:任務規劃,
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具身智能工業場景,精準、重復的任務流程成
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智能機器人的傳感器的種類:內部傳 感器和
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前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要
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各地對具身智能核心發展需求:產業端落地,
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2025年中國具身智能產業發展規劃與場景
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按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺
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按機械手的幾何結構進行分類,機器人分為三
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智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史,De
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺
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智能接待機器人的關節機構設計方案參考:運
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運
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